[轉]RosBridge小結

1.rosbridge介紹 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方為開發者提供的一個用於非ros系統和ros系統進行交互通信的功能包。rosbridge主要包含兩個部分， ...

[轉]使用rosbridge協議實現安卓跟ros的解耦

安卓與ROS通信的現狀 因為ROS官方支持的語言綁定只有C++和Python，所以目前安卓想與ROS通信，必須借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因為它跟C++/Python一樣， ...